Произведение Светлая Тень Сергея Недоруба повествует о жизни Сергея Воробьева, сотрудника Дозора в современном городе Москве. Он столкнулся с последствиями инцидента, который произошёл три года назад и вызвал серьёзные вопросы со стороны Инквизиции. Сергей должен доказать свою благонадёжность и сохранить доверие властей, одновременно пытаясь разобраться в сложных взаимоотношениях с окружающими и собственными внутренними конфликтами. Сюжет начинается с процесса расследования и оценки действий Сергея, что заставляет героя пересмотреть многие моменты своей жизни и службы. Одновременно развиваются события вокруг его подруги Анжелы, известной как Ведающая, которая оказывается в опасной ситуации и теряет связь с основными участниками событий. Для Сергея начинается поиск, призванный выяснить судьбу Анжелы и понять мотивы, стоящие за её исчезновением.

В ходе развития истории главный герой сталкивается с необходимостью принимать сложные решения, которые касаются не только профессиональных обязанностей, но и личных чувств. Он должен понять, насколько его собственное отношение повлияло на произошедшее, и найти способ исправить допущенные ошибки. В этот процесс вовлечены другие персонажи, в том числе представители Дозора и различные сверхъестественные силы, от которых зависит ход событий. Конфликты в книге строятся вокруг противостояния внутри и вне героя, а также его взаимодействия с окружающим миром, где грани между светом и тьмой, долгом и личным выбором оказываются размытыми. В итоге Сергей получает возможность изменить ситуацию, но для этого ему нужно пройти через внутренние испытания и осознанно сделать выбор, который повлияет на дальнейшую судьбу всех участников истории.