Книга Крестоносец автора Геннадий Марченко повествует о человеке по имени Семён Делоне, который неожиданно оказывается в теле своего далёкого предка – рыцаря времен крестовых походов. Главный герой приходит в сознание в средневековой Франции, находясь в незнакомой обстановке и с новыми физическими способностями. Он быстро осознаёт, что находится во времена крестовых походов и что его задача связана с участием в военных походах на Восток. Сюжет начинает развиваться с того момента, как Семён встречает местного спутника по имени Роланд, который помогает ему адаптироваться к новым реалиям. Вместе они направляются в город Клермон, центр событий, связанных с подготовкой к крестовому походу. По пути главный герой наблюдает быт и повседневную жизнь людей средневековья, сталкивается с различными трудностями, в том числе с необходимостью привыкнуть к новым социальным условиям и окружающим обычаям. Далее Семёну и Роланду предстоит добраться до Буржа, который играет значимую роль в истории, будучи столицей Аквитании и частью королевского домена Франции.

Поход сопровождается разнообразными испытаниями и встречами с разными персонажами, некоторыми из которых имеют своеобразные взгляды на религию, политику и военное дело. В процессе пути герой сталкивается с вопросами личной идентичности, осмысливая свою роль в историческом контексте и связь с современностью. Главные конфликты связаны с внутренними противоречиями героя, необходимостью принимать решения в условиях опасности и неопределённости, а также с внешними задачами, такими как подготовка к военным действиям и защитой веры. Семён приходится искать баланс между своими знаниями из современности и требованиями средневекового общества. Кроме того, он сталкивается с физическими и психологическими трудностями, которые связаны с адаптацией к жизни в эпоху крестовых походов. Заключительная часть книги подчёркивает процесс формирования личности героя в новых условиях и его выбор между сохранением современного сознания и погружением в роль рыцаря прошлого. Семён Делоне учится использовать свои навыки и знания для выживания и выполнения поставленных задач, отражая главную тему произведения о взаимодействии прошлого и настоящего.