«Наследник» Андрея Двока рассказывает о событиях в вымышленном мире, где происходит военное противостояние между объединёнными силами королевств и варварскими племенами, называемыми тилинкитами. Главный герой — молодой военный, который возглавляет отряд в коалиции западных армий, участвующих в регулярных сражениях с варварами. В этот раз его войско готовится отразить новое нашествие через пустынные земли. Сюжет запускается после тяжелого сражения, после которого герой и его люди оценивают потери и пытаются восстановить боеспособность. Главный герой сталкивается с организационными и стратегическими задачами: укрепить оборону, обеспечить уход за ранеными и материальной частью войска, а также подготовиться к долгому маршу домой. Кроме того, он общается с одним из вестерийцев — Элкмаром Нейде, который рассказывает о своей сложной судьбе младшего сына благородного рода и о том, почему ему пришлось покинуть родину. Через его рассказ отображается социальная структура и взаимоотношения в аристократии.

В книге описаны внутренние и внешние конфликты: борьба за наследство и власть в баронском семействе, напряжённость в армии после боёв с большим числом жертв, а также постоянная угроза со стороны варваров. Главный герой принимает решения, направленные на поддержание дисциплины, морального духа и безопасности в отряде. Его действия включают организацию защиты обозных групп, контроль за продовольствием и снабжением, распределение задач между подчинёнными и личный контроль за уходом за лошадьми и оружием. Концовка фокусируется на ответственности героя за своё войско и на выполнении военных обязательств в условиях постоянной опасности. В финале подчёркивается тема выбора между личной судьбой и выполнением долга перед коллективом, а также необходимость принимать непростые решения в условиях войны и социальной несправедливости. Текст показывает, как долг, личные амбиции и военная дисциплина влияют на жизнь главного героя и его окружения.