Книга Миролюбивый поход автора Павла Кольцова описывает события, связанные с продвижением советских войск на территорию Польши во время военного конфликта. Главным героем выступает молодой лейтенант Владимир Иванович Иванов, который командует отделением бронетехники и принимает участие в операции по блокированию польских войск и организация их сдачи в плен. Он находится в ситуации, когда необходимо применять военную тактику и руководить небольшим подразделением в условиях приближающегося противостояния. Сюжет начинается с приближения советских сил к польским позициям и попыток установить контакт с противником. Лейтенант Иванов использует переводчика для переговоров и проверяет обстановку вокруг. Поляки, несмотря на некоторые колебания, принимают решение сложить оружие, чтобы избежать кровопролития, после ознакомления с приказами и объяснениями советской стороны. Ситуация осложняется вопросами национальной враждебности и недопонимания, возникшими во время обсуждения условий капитуляции, что приводит к незначительному конфликту с польскими офицерами. Дальнейшее развитие действий связано с организацией и контролем над польскими эшелонами и транспортными средствами, которые направляются на запад.

Лейтенант Иванов и его подразделение получают задачу окружить колонны и не допустить их побега, при этом соблюдать осторожность, чтобы избежать открытых боевых столкновений. Военная техника, тактика скрытности и команда играют важную роль в успешности операции. Несмотря на напряжённость, главная цель остается — организованное и минимально конфликтное завершение операции со сдачей польских войск. В процессе взаимодействия возникают сложности, связанные с непониманием и традиционными предрассудками между нациями, а также с необходимостью поддерживать дисциплину и мораль в экипаже. Лейтенанту Иванову приходится принимать решения, которые обеспечивают порядок и безопасность как для своих бойцов, так и для пленённых. В итоге переговоры завершаются и начинается процесс передачи поляков в советское управление. Книга сосредоточена на вопросах командования, дисциплины и практических аспектах проведения военной операции в нестабильной обстановке.