Домбровский, услышав шум боя теперь со стороны арьергарда, отправил на помощь Криштофовичу два полка под началом полковника Манцевича, а сам, не зная, что полки Пржибышевского и Делонга уже уничтожены решил с основными силами отправиться на помощь авангарду. Пройдя две версты, возле селении Студенице Манцевич вступил в перестрелку с казаками Платова. Матвей Иванович, ощенив ситуацию, приказал полку Иловайского зайти с левого, а полку Груздева — с правого фланга.

Полковник Манцевич, завидев, что отряд его обходят с обоих флангов, не решился принять бой и отошел назад, к селению Ржегловице. Две стрелковые роты, оставленные Манцевичем в селении Студенице прикрывать отход основных сил, были окружены и сложили оружие. Уланский полковник Смилга со своей кавалерией пытался выручить эти роты, но был опрокинут атакой Чугуевского уланского полка. Манцевич благополучно отвёл основную часть своего войска к Ржегловице, однако не нашел тут основных сил Домбровского: они к тому времени ушли в противоположную сторону, на помощь авангарду. На прежнем месте Манцевич сумел застать лишь отставшую артиллерийскую батарею.

Казаки, между тем, наседали. Не имея более возможности более отступать, Манцевич решил обороняться. Войска он расположил вправо от селения. Впереди стояла артиллерия, — 6 четырехфунтовых пушек — а за ней встала его измученная мотаниями туда-сюда пехота.

Кульнёв и Мюрат между тем, добив остатки авангарда, столкнулись с основными силами Домбровского. Польский военачальник, завидев впереди русскую кавалерию, развернул свои силы поперек дороги, в середине построение поставив их в линии, а на флангах — в каре. Кульнёв и Мюрат, подойдя к этой позиции, были встречены огнем 20 орудий и вынуждены были остановиться. Пользуясь этим, Манцевич сумел соединился с Домбровским. Теперь остатки польского корпуса заняли круговую оборону: четыре полка Домбровского противостояли бригадам Кульнева и Мюрата, два полка Манцевича — Шепелеву и Платову. Полковник Радзивилл с 3-мя уланскими полками расположился на флангах, чтобы прикрыть войска от казаков. Перестрелка у селения продолжалась около 2 часов. День заканчивался, темнело, и поляки уже рассчитывали провести ночь в Ржегловице, с тем, чтобы утром попытаться прорваться на запад, но тут русские, подтянув конно-артиллерийский полк, открыли огонь брандкуглями и подожгли селение.

Не имея возможности удерживать более эту позицию, в сгущающейся темноте весенней ночи поляки стали отходить на север, пытаясь уйти на высокие, поросшие лесом холмы. Русские немедленно атаковали. Барон Пален, с перевязанной головой возглавивший атаку своих гусар, опрокинул уланов первого полка Радзивилла. Тот, собрав два других полка в одну массу, попытался с левого фланга ударить по русскому крылу. Но его уланы были атакованы кавалерией Мюрата и их опрокинули. Тем временем Чугуевский уланский полк, поддержанный казаками, ударил по тылу польской линии. Польские пехотинцы были опрокинуты. На поле боя появились русские егеря: спешившись с повозок. они тотчас перестроились в две колонны и ринулись на врага. Конно-артиллерийский полк, пользуясь отсветами от пламени пожаров, открыл сильный картечный огонь, за которым последовала атака Кульнёва во фланг Домбровского, буквально разметавшая Мазовецкий пехотный полк.